節能環保是煤礦帶式輸送機技術發展趨勢之一。未來,永磁驅動技術將進一步與煤礦帶式輸送機深度融合,產生新一代高效集成永磁(滾筒)驅動系統;采用動態設計優化帶式輸送機布置,優化軟啟動和功率平衡控制策略,驅動張緊協同控制,減小系統動張力,降低輸送帶選型,降低系統能耗,降低單位運輸成本,提升生產效率。
1)亟需開展低壓陷阻力輸送帶的相關理論研究和數據測試研究工作,降低帶式輸送機模擬摩擦系數的設計基準;技術難題在于根據高分子材料動態性能建立橡膠的準確數學模型,這也是研究低阻力輸送帶的基礎。
2)開發的帶式輸送機動態分析軟件與國外已經商業化的分析軟件,在黏彈性模型、軟件性能、分析結果等方面存在較大差距。
3)自動張緊裝置的智能化控制技術和動態響應能力有待提高,同時使張緊的響應速度與張緊車所需要的移動速度匹配,滿足輸送機啟動、停車等各種動態工況。
4)非金屬托輥的可靠性還需要進一步驗證,耐高溫特性需要提高
5)輸送帶縱向撕裂檢測滯后,為減少輸送帶縱向撕裂事故的發生,國內外已研究出許多防撕裂保護裝置
6)異物識別、堆煤等采用視頻圖像分析技術易受外界因素和圖像噪聲影響,需要采用多種濾波方法,提取特征值,算法較復雜。
7)故障診斷和識別準確度較差,目前研究帶式輸送機機械設備故障診斷的煤機設備企業很多,但是受到檢測手段有限和診斷算法的影響,未能在煤礦上大規模推廣。
8)帶式輸送機巡檢機器人存在下述3方面問題:致爬坡難、功耗高、續航差/功能不足/電池充電困難
9)帶式輸送機托輥缺少唯一編號和標識,不利于辨識、維修和查找。
10)煤礦設備信息具有保密性,設備投入生產后,煤機設備生產廠家無法取得設備數據接入許可,煤機設備的智能化運維受阻。